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jueves, 26 de febrero de 2015

Examen Sistemas de control

Martes 10 de marzo haremos el examen del sistema de control
Os recuerdo que las posibles preguntas vienen en la entrada del trabajo sobre sistemas de control y podrá ser del Análisis del nuestro sistema de control que os he pedido 
Un saludo

lunes, 23 de febrero de 2015

Salida 4 de Marzo "Heroes ocultos. Inventos geniales"

Os informo de la salida 4 Tecnología a la Exposición de la Caixa de la Pza de la concordia, "heroes ocultos. Inventos geniales. Objetos cotidianos" para el día 4 de Marzo a las 10:30 de la mañana
Tenedno en cuenta a la hora de planificar los exámenes.
Un saludo

Antimemoria

En esta presentación os muestro las cosas que no debemos hacer en una memoria:



Espero que las tengáis en cuenta. Un saludo

jueves, 12 de febrero de 2015

Examen de recuperación de electrónica

buenos días
el examen de recuperación de electrónica lo realizaremos el jueves 19 de enero.
Aquellos alumnos que han realizado los ejercicios de recuperación podrán presentarlos de manera que valdrá un 30% de la nota.
Un saludo

martes, 3 de febrero de 2015

Análisis del nuestro sistema de control

Teniendo en cuenta las siguientes diapositivas extraidas de la presentación de robótica de dos entradas anteriores,



analiza el circuito del proyecto identificando cada componente a que parte del sistema de control pertenece y cual es su función. Deberemos realizar un esquema del estilo de la primera diapositiva y otro como el de la segunda o tercera, que son el mismo, del circuito de nuestro proyecto.


lunes, 2 de febrero de 2015

Proyecto Sistemas de Control: Coche que no se cae de la mesa

Buenos días,
Veamos un repaso de sistemas de control:
Tenemos pendiente es la realización de un sistema de control de lazo cerrado, que consistirá en un coche que no se cae de la mesa.

PROPUESTA DE TRABAJO
Queremos realizar un sistema de control de lazo cerrado que consistirá en un coche que no se cae de la mesa. Tendrá las siguientes condiciones:

  1. La estructura columna vertebral del proyecto será de madera.
  2. Constará de una rueda loca y dos motores con reductoras para las ruedas de atrás.
  3. El circuito de control lo realizaremos en una placa de circuito impreso del menor tamaño posible.
  4. En esa placa de circuito impreso deberán ir los dos circuitos.
  5. Contará de dos sensores de presencia, finales de carrera, para detectar cuando no exista mesa y cambiar su giro.
  6. Todo el dispositivo irá alimentada por una sola pila de petaca de 4,5 V.
  7. El circuito impreso lo realizaremos de manera artesanal con salfumán, agua oxigenada 110 vol, y agua del grifo


Tendrá un sistema electrónico que en todo momento va comprobando mediante sensores de presencia si hay suelo, en el momento que detecte la ausencia de suelo girará. 

En este vídeo podéis verlo funcionar:


Aquí tenéis detalles de su construcción, aunque en la foto del circuito, cambiaremos el entrenador por el circuito integrado:

El circuito a realizar para cada una de las ruedas será el siguiente (el valor del condensador es 1000 no 100 cómo pone en el circuito):

Esos circuitos del coche (sistema de control) los realizaremos en un circuito impreso. Mediante esta presentación podemos ver las normas y el modo de realización.

Y mediante esta otra presentación vemos los pasos bien claros para construir una placa de circuito impreso en el taller.

Un saludo