Qcad

Buenos días,
La versión que hemos instalado en nuestro ordenador es un poco atrasada. Podemos trabajar perfectamente con ella, pero podemos mejorarla con la versión Qcad v2.0.5
El lunes curioseamos con el programa. El miércoles deberemos empezar a realizar nuestra primera lámina. Os recuerdo que estamos haciendo dibujo técnico, por lo que estamos resolviendo gráficamente problemas matemáticos. Debemos hacer las cosas bien y con exactitud.

Introducción al Qcad

• Desde la página 1 a la 13 tenemos un guión q nos explica las diferentes opciones. Echadle un vistazo. 
• Desde la 13 en adelante nos va pidiendo una serie de ejercicios que tendremos que ir realizando.

Un saludo

Qcad: diseño asistido por ordenador

Buenos días,
Comenzamos hoy con el Qcad.  Vamos a trabajar con el programa de dibujo vectorial en 2D QCAD versión 1.5.1 para Windows 98 (funciona bajo XP también). Esta versión ya no se encuentra en la página web del frabricante por ser antigua, pero en su día era gratuita.

Qcad 1.5.1

También os dejo un enlace donde poder descargaros un manual de ayuda. Manual

El primer día simplemente curiosearemos y realizaremos un dibujo sencillo.

Para tomar primer contacto trataremos de realizar la primera hoja de la siguiente lámina  siguiendo las indicaciones que nos aparecen en la segunda hoja. Después intentaremos crear las vistas de la primera pieza de la hoja que os dejo en este enlace:  hoja de prácticas 1

Un saludo

Refuerzo de sistemas de control.

Buenos días,
la teoría de los sistemas de control la damos por finalizada y para reforzar los conocimientos teóricos.
Entramos en rebotica y de las miniunidades que aparecen trabajaremos de la siguiente manera:

1. Riego automático: contestamos en el cuaderno al cuestionario.
2. Secador de manos:  contestamos en el cuaderno al cuestionario.
3. Robots: del cuestionario respondemos a las preguntas 1,3,4,5,8
4. Robot móvil:   del cuestionario respondemos a las preguntas 5, 7, 8, 9 ,12,13.
5. Robot asimov:  del cuestionario respondemos a las preguntas 3, 4, 5, 7, 8, 9.

Un saludo

Sistema de control de lazo cerrado

Buenas,

el miércoles nos centraremos en los sistemas de control de lazo cerrado y sus componentes. Para lo cual nos ayudaremos del circuito del sensor de luz.

Os dejo otra web donde reforzar los conocimientos
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html
Un saludo

Sistemas de control

Para este tema empezaremos utilizando los siguientes apuntes

Apuntes Sistemas de Control

y también

 

Aqui os dejo una presentación sobre el tema: robótica

Un saludo

Resumen de los sensores

Buenos días,
Os dejo un listado de videos donde vemos el funcionamiento de los diferentes componentes que integran nuestros sensores.

Hoy acabaremos viendo funcionar el sensor de temperatura y el viernes apoyandonos en los conocimientos adquiridos empezaremos a ver el tema de sistemas de control.
Un saludo

Sensor de temperatura

Buenos días,
una vez realizado el sensor de luz, construiremos el sensor de temperatura, cambiando el LDR por una NTC.
Hemos visto ayer lunes el funcionamiento de la NTC. Al acercarla al radiador, por lo tanto subir la temperatura, su resistencia en el multimetro bajaba rapidamente.

Un saludo

Feliz año 2012

Buenos días,
hoy repasaremos el circuito que estamos montando.
Aquellos que no han sido capaces regularlo, os tocará seguir intentándolo. El grupo que si lo consiguió cambiará el LDR por un NTC para crear un sensor de temperatura.
Una vez acabado esto montaremos un circuito impreso de manera semejante a una fábrica de electrónica: lo dibujaremos en una placa, lo introduciremos en una solución ácida y soldaremos los componentes.
Un saludo